6ES7系列西門子6ES7403-1TA01-0AA0公司

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PLC編程時三個注意事項
1．雙線圈輸出
如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是后一個Y0的線圈的狀態。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。因為PLC是循環執行程序的，上面和下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象。
2．程序的優化設計
在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3．編程元件的位置
輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數應用指令)應放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。
用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

西門子模塊設計步驟：
1）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；
2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；
4）  寫出邏輯函數表達式；
5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；
6）  優化梯形圖
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。

二管是用半導體材料(硅、硒、鍺等)制成的一種電子器件 。它具有單向導電性能， 即給二管陽和陰加上正向電壓時，二管導通。 當給陽和陰加上反向電壓時，二管截止。 因此，二管的導通和截止，則相當于開關的接通與斷開 。

由于一般整流橋應用時, 常在其負載端接有平波電抗器，故可將其負載視為恒流源。另外根據EMI測量標準，為減小電網阻抗對測量結果的影響，需要在整流橋的電網輸入端接入線性阻抗穩定網絡 (LISN) 。
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西門子模塊6ES7210-0CA00-0XB0
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西門子模塊6ES7212-1AB21-0XB0
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西門子模塊6ES7290-0AA00-0XA0
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